📊 三版本对比
基础版 Basic
- 去畸变双路视频
- 逐帧深度图
- 双路麦克风音频
- ~1kHz 6DoF 头部位姿
- 相机标定（原始 + 去畸变）
🟢 公开免费
进阶版 Advanced
- 基础版全部内容
- 位姿对齐 + 立体点云（.npz）
- 21 关节手部 + 世界坐标点云
- 位姿 MCAP · Foxglove 可视化
🔒 申请访问
粗标版 Annotated
- 进阶版全部内容
- 动作分段粗标
- segments.json 标注文件
- 可直接用于动作识别训练
🔒 申请访问
📝 申请访问
填写下方表单，我们会在 1-2 个工作日内为您开通权限，并通过邮件联系您。